乐聚冷晓琨：人形机器人爆火后，一季度卖了250台，提前完成半年的任务量

乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨

出品｜搜狐科技

作者｜郑松毅

编辑｜杨锦

3月15日，由中国电子学会主办的“贯彻落实全国两会精神——推动具身智能和人形机器人创新发展座谈会”在北京举办。

国地共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军、乐聚（深圳）机器人技术有限公司董事长冷晓琨、星动纪元创始人陈建宇、宇树科技副总经理王启舟等多位专家和企业代表与会。

会上，冷晓琨对人形机器人产业未来发展趋势做出分析和预测。

他表示，“人形机器人迎来大规模爆发，正受到前所未有的关注，得益于国家这十年来在机器人产业链上的布局。”

乐聚人形机器人成立于2016年，今年1月完成了第100台人形机器人的发布和交付，算是产业化落地的第一个里程碑。

“没想到年后这波行情来得这么猛，第一季度交付订单直接冲到250台——这原本是我们预估的半年任务量，这波热度带来的市场红利确实超出预期。”冷晓琨说。

9年的发展经历，让冷晓琨对这一波人形机器人热潮有着清晰而又冷静的判断——“预计半年内，行业会回归冷静，按照正常商业逻辑走。”

很多人好奇，为什么“人形机器人”会突然爆火？

冷晓琨的解释是，“大模型和具身智能需要能够进入物理世界的载体，而人形机器人就是最合适的载体。必须承认这次确实是沾了大模型和具身智能的光。”

当前出现在大众视野中的人形机器人，能文善武。但比起欣赏才艺，大家似乎更好奇这样的机器人何时才能走进实际应用场景中，解决现实问题？而不仅是一阵风就能吹过去的“科技噱头”。

这也是多年来让冷晓琨深思和头疼的关键问题——人形机器人到底卖给谁？怎么卖？

在他看来，让机器人服务人、服务产业，这才是最根本的东西。热点会凉，但产业需求永远都在。

“人形机器人运动控制技术路线已经逐渐收敛，如何把"大脑"（智能系统）和"小脑"（运动控制）深度融合是实现产业化关键。”冷晓琨强调。

谈及人形机器人产业化推进，冷晓琨认为有三个重要阶段，分别是面向科研机构和展厅场景、工业场景落地、最后是家用场景。

“去年我们给清华、北大、哈工大、上海交大这些高校都是十几台、几十台地交付，主要用在科研平台做技术验证。今年订单大头变成展厅讲解员——给机器人装上大模型后，它们像真人一样在展厅里做讲解。虽然这类场景对物理交互要求不高，但算是初步实现了大模型和机器人本体的实际融合。”

“对于工业场景，说实话一开始我也怀疑人形机器人进去有没有实际用处，因为现阶段工厂的自动化程度很高，人形机器人又受限于效率和成本问题。但在我们把国内车厂走过一遍后发现，不用机械臂、不用四足机器人的复杂场景，正是人形机器人的应用机会点。”

至于机器人什么时候才能像智能手机、新能源汽车一样走入家庭，冷晓琨的判断是，“3到5年能实用化，真正在家庭场景广泛使用至少还需要10年时间。在家庭使用不光靠技术，安全问题、伦理问题、市场准入这些坎儿都得过。”

分享最后，冷晓琨将人形机器人市场现状比作2013年前后的新能源汽车。无论是社会接受度、产业链成熟度还是出货量都很相似。

他判断，“下半年行业总出货量能破万台，甚至单家厂商就能破万——当年‘蔚小理’也就是这个量级。所以说人形机器人产业化这条路，至少还要打十年持久战。”